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188博金宝FSY032碳钢层门自动化装配流水线

用途:本仪器用于碳钢层门加强筋放置与焊接的自动化装配。电梯碳钢层门装配自动化流水线,客户只需将生产任务单录入流水线监控设备,提供半成品,从流水线前端流入,流水线末端就能得到完整的总成,具体的流水线过程:半成品层门堆垛在一个指定位置,机器人自动上下料,完成加强筋放置、连接(铆接、焊接),送到成品区,后面由机器人完成码垛。该设备自动连续完成上料加强筋放置铆接焊接等作业,取代人工操作,所需人手少(减少75%以上),装配效率高(全部过程30秒以内完成),产成品质量稳定,节约大量人工成本,是广大电梯制造行业完善质量、提高生产效率、增强工作效益的装备。

该设备按功能划分成5个区域:

1、salvagnini对接平台:该平台可与salvagnini生产线进行直接对接,纵横向均可进行对接。当salvagnini产品进入平台时系统立刻进行检测规格尺寸,并自行计算与下区域交接。

2、层门工件链条输送区:叉车将原料堆放在链条输送区,当前方料堆使用完后,系统控制输送装置将后方原料向前输送。当移栽装置取料升起后,链条输送装置将工件向前输送,移栽装置下次取料时,链条输送装置提前停止,吸盘自动选择前方料堆停留位置进行取料。可保证换原料时线体不停机。(当系统选择salvagnini线体产品时,会自动做出判断)

3、自动上料区: 本区域选用自动移载装置上料,吸盘选用进口施迈茨金属专用吸盘,系统控制移栽装置与链条输送装置相互感应,当系统感应到对接平台上有salvagnini产品即将通过时,系统控制移载装置等待salvagnini产品通过后上料。(可实现随机顺序,并保证码垛时有序堆放,并保证萨瓦尼尼产品优先)

4、自动点焊区:当层门放置好加强筋后,通过加强筋定位装置进行定位。定位完成后工件前行,到达指定位置时,中频电焊机进行自动点焊。焊接为4点同时点焊,当产品焊接点为单数时,后面焊接时系统可控制只焊接2点。中频点焊机具有虚焊检测功能(即焊接电流异常报警),焊接电极头磨损报警提示。

5、焊机及成品下料区: 通过设备进行自动焊接,焊接高度小于门板铁皮高度,当焊接完成后,机器人工位自动翻转,使用吸盘进行自动取下,按预定轨迹进行堆放,当一个成品料堆,堆放达到指定要求时,系统给予提示,并自动选择另一个堆放平台进行下料,保证下料料堆更换线体不停机。机器人选用库卡 KR210R2700EXTRA


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